23093/2023-HO UGV – Komponenty pro stavbu robotů

Popis předmětu

USB kamera s vysoce výkonným adaptivním světelným senzorem: • Širokoúhlý objektiv • Max. rozlišení obrazu: 1920 x 1080 px • Snímkovací frekvence 30-60 fps • Možnost nastavení zorného pole • Zorné pole: 103°, 90°, 80° • Možnost připojení přes USB 3.0 • Možnost automatického zaměřování • Technologie HDR (Vysoký dynamický rozsah) Deska vývojová - jednodeskový minipočítač: • Instalované Windows 10 • Podpora duálního OS – Windows / Linux (dualboot) • Možnost propojení s Cloudem a Thingsem • Až 42 rozšiřitelných rozhraní • Operační paměť: min. 8 GB RAM • Pamět: min. 64GB • Možnost instalace externí paměti ve formě disku s rozhraním M.2 nebo karty microSD • Vybaveno WiFi a Bluetooth Deska vývojová - jednodeskový minipočítač: • Instalované Windows 10 • Podpora duálního OS – Windows / Linux (dualboot) • Možnost propojení s Cloudem a Thingsem • Až 42 rozšiřitelných rozhraní • Operační paměť: min 8 GB RAM • Pamět: min 64GB • Možnost instalace externí paměti ve formě disku s rozhraním M.2 nebo karty microSD • Vybaveno WiFi a Bluetooth Edge platforma: • CPU o výkonu min. 9900 bodů v programu Average CPU Mark (ověření na http://www.cpubenchmark.net).. • Grafická karta X86i51135G7. • Min. dva vysokorychlostní 2,5 GB ethernetové porty. • Možnost hybridního připojení včetně 5G, LoRa, BLE a WiFi. • Vestavěný koprocesor ATSAMD21, MCU ARM M0+, který umožňuje na platformě x86 programovat Arduino - hlavní jádro v podobě mini PC reComputer. • Podpora operačních systémů Windows i Linux. • Stabilní provoz i při velkém zatížení. Vzdělávací sada pro stavbu robota s chapadlovým ramenem: • Možnost přesného ovládání. • Možnost rozšířit o další moduly a senzory • Vybaveno kamerou umožňující. streamování audio a video dat v kvalitě Full HD • Technologie STEAM. • Možnost pohybu všemi směry. • Možnost programovat ve Scratch a Pythonu pomocí specializovaných aplikací dostupných pro platformy iOS, Android, Mac a Windows. • Možnost rozpoznat tagy, které obsahují čísla, písmena a speciální znaky, které rozšiřují možnosti programování a boje. • Schopnost rozpoznat gesta a být naprogramován tak, aby na ně reagoval. • Možnost komunikace s dalšími moduly použití pokročilé technologie počítačového vidění umožňuje robotovi identifikovat a sledovat vybranou osobu v zorném poli robota. • Schopnost identifikovat a sledovat vybranou osobu v zorném poli robota. • Možnost ovládání prostřednictvím hlavní řídící desky (za pomoci servomotoru). Laserový skener: • Možnost pracovat v rozsahu 360° • Možnost pracovat až na vzdálenost 8m • Frekvence měření: 2300 Hz • Snímací frekvence: 6 Hz • Rozlišení úhlu měření: 1° • Možnost vytvářet mapy místností. • Možnost WiFi komunikace prostřednictvím ovladače • Váha max. 150g