Detail uveřejnění
Detail uveřejněné informace
Datum uveřejnění
25. 09. 2020 09:44
Uveřejnění
Uveřejnění vysvětlení zadávací dokumentace
Text vysvětlení zadávací dokumentace
| Zobrazit detail | Text vysvětlení zadávací dokumentace |
|---|---|
| Odpovědi: V první řadě je třeba říci, že se výběrové řízení týká pětiosého robota umístěného na konzoli nad lisem, viz ilustrační obrázky níže, nikoliv šestiosého robota stojícího vedle lisu. Ad 1) Požadovaná přesnost hlavních os robota (osy X, Y a Z) poháněných elektromotory je 0,2 mm. Ad 2) Rychlost pohybu robota není možno jednoznačně stanovit – pohyb robota se skládá ze zrychlení, ustálené maximální rychlosti a brzdění. Taktéž čas za který robot překoná celkovou délku jednotlivých os nelze určit jednoznačně, neboť to závisí právě na délce jednotlivých os, a to se může lišit podle výrobce. Obecně lze říci pro maximální požadované délky os dle zadávací dokumentace následující: osa X: délku 450 mm robot musí přejet do 0,6 s osa Y: délku 1350 mm robot musí přejet do 0,9 s osa Z: délku 1800 mm robot musí přejet do 1,5 s Ad 3 a 4) Pro náš účel je pro osy A (otočná) a C (sklopná) dostačující pneumatický pohon. Rychlost otáčení je tedy dána rychlostí, s jakou naplní stlačený vzduch celý objem pneumatického válce a ta je regulována pomocí škrtícího ventilu. Obecně lze říci, že požadujeme, aby nejkratší čas, za který se musí osa A otočit o 180° byl 1 s a nejkratší čas, za který se musí osa C sklopit o 90° byl 0,5 s. Ad 5) Chapadlo není předmětem výběrového řízení a dodávky. Ad 6) Ovládání okruhů tlakového vzduchu a vakua je prováděna robotem samotným dle zadaného programu. Regulace je vyžadována pouze „černobílá“, tedy zavřeno/otevřeno bez jakýchkoliv mezipoloh nebo profilování tlaku vzduchu či hloubky vakua. Ad 7) Robot bude provozován v běžných podmínkách lisovny plastů a pryže, tedy prostředí bez nebezpečí výbuchu, chemické zátěže nebo vysoké prašnosti. Obecně se předpokládají teplotní podmínky našeho provozu mezi 20 a 40 °C. Ad 8) Prohlídka místa plnění není možná. Ad 9) Není možno uvádět jakýkoliv konkrétní typ stroje, informace o požadovaných vlastnostech lisu najdete v zadávacích podmínkách „Hydraulický vstřikovací stroj pro výrobu ochranných obličejových štítů“. V Hranicích 24. 9. 2020 Ing. et Ing. Martin Radina, Ph.D. Technický manažer United Polymers, s.r.o. |
Uveřejněné dokumenty
| Zobrazit detail | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Robot - odpověď na dotaz č.1.doc | 25. 09. 2020 09:44 | Dokument není zavirovaný |